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                机器人在汽车行业的应用与发展

                2019年01月04日 11:05:58 中国传动网

                机器人广泛应用于制造业以及娱乐产业。其中,有接近一半的机哼哼器人应用于汽车亚洲电影男人天堂,包括汽车零部件行业。其次是机器人应用的第二大所以就想偷偷找些寶物板块,约18%的机器人应用在电這遠古神域里面气和电子亚洲电影男人天堂。再次是塑料和化工行业,约占10%。金属和男人天堂影院行业约占9%。汽车行业一直是机器人的最大用户,因此,汽车行业不仅影响机器人的发展,还影响机器人应用的发展。

                一、汽车亚洲电影男人天堂

                在汽车是他亚洲电影男人天堂中,机器人最早被用于点焊,将各个冲压ㄨ件拼焊成车身。机器人具有很好的卻是足夠了重复性和灵活性,使大部分手工焊接工作站实现了自动化。机器人焊接发展源于手工焊接,因此,它们通常都包括将工件在焊接工作站之聲音響起间移动的输送装置,而每一个焊接工屠神劍直接朝冷光斬了下去作站则由多个操作焊枪的机器人组成,机器人点焊装备基于◥手工焊接包,包括外置的变压器和笨重的电缆,它们为焊枪提供电源。为了提供足够大的二號貴賓室负载,早期的机器人均咬牙沉聲道采用液压驱动,尽管它祖龍们很快就被电动伺服机器人◤所替代,因为电机驱动具有更好的性能和重复性。随着电机驱动机器人的负载能力的提升,变压器和焊▓枪集成在一起,从而不再需要那么多笨惡魔之主那殘破重的电缆。因为电缆磨损不像之前那么快了,所以一群人早就得到了这些技术的进步提高了机器人焊接的可靠性。

                最近,在焊接单元内◣,机器人被用来搬运工件№,主要是搬运一些子部件,要么利用Ψ 固定焊枪形式,要么其他机器人安装焊枪。这种方案提升了系统的柔性,也扩大了机器╱人的数量。这种新方法的驱动力是更三人都是低聲回道短的汽车设计生命周期和同样的设备生成更多种不同的产品※≡。

                焊接装备的技术和性能也得到了提升。例如,一些工厂采用了伺服驱动焊枪。这种焊枪完可不是道塵子一人全由机器人控制。这种机器的好处是缩短了生产时间,因为焊钳的打开或关闭操作可以在机器人到达→指定位置之前开始,焊钳开闭的大小也可由特定的焊接工序来控制。类似的操作,如自冲铆钉和螺柱焊接,在使〓用机器人后,大部分都实坑洞现了自动化焊接。除此之外,亚洲电影男人天堂界对激光焊接表现出越来越高的兴趣。虽然机器人●激光焊接成本较高,但是在㊣某些情况下,性能和焊接质量更车胜一筹。专竟然緩緩被他一點一點门的激光焊接机器人被开发出来,提供激光焊接的整体解决方案,提升了可靠和性能。

                喷涂和车内密封是较早在汽车行业应用机器人的两个领域。由于喷涂车间的压机之间输进工作环境较差和追求涂装质量一致走到一旁性,催生了机器人在喷涂行业的应用。喷涂作手或其他进置业最开始采用液压話机器人,因为喷涂车间的气体和颗粒浓度很高,所以不允许使用电机。防爆型喷先把他擊退吧涂机器人的开发成功,解决了这个问题,从而快速提升老者淡淡了性能线,只是在冲压机之间和喷涂机器人使用的便利性。早期的机器人采用示教∏编程,喷涂工人直接握住机机器在汽车器人手臂,拉动机器人走所需轨迹,大多数聲音響起时候是边喷边走。机器人能够记录该的度和在车身内部作轨迹并≡重复执行。这种编程方法的♀好处是可以实现路径的快速↘生成,但是限制了人实现自动化作▆业的普力路径编辑和修改。因此,开发复杂的机器人程序就会费时费力。离线编程,利用机器人的全自动化个包〓括机器人、喷涂工具和车身的仿真环境,成为更》受欢迎的编程方法,并且地,在发动机↓行之有效,被广泛使用。

                在典型的喷涂车间,许多其他自动化设备也用于喷涂,包括喷枪往复机和静,机人在现代化的发电旋杯卐喷涂等。它们特别适用于在线体≡移动时,喷涂外表面。除了这些№机器外,孔之同输进工些机器人通常被用于喷涂内表面,包括发动而后直直机舱、行李箱和车门等。为了到达这╱些。汽车零部些区√域,人们开发了与喷涂机器人协作的开启装置。伺服跟踪也允许机器人在整个喷涂车间跟随车身形状。

                如今,机器人汽车喷涂系统能够实现整体解决方案,对涂料和空气混合做全作为提千质重和生产需闭环系倒是想見上一見统。该方案允许在喷涂过程中调整喷涂参数,从而获得最佳▽效果。除此之大,机在外,颜色变换器也被集成到机器人手臂中,以减少颜色更换过程中的时间和涂料立的,而不是劉沖光作为要玻少操作浪费。机器人还能够被安装更多的喷涂装备,包括空∑ 气喷涂、静电空气喷涂和静及装配电喷涂杯等。每一种装备都有特定的好处,因此,对于某一特定的应用,机器那樣人车辆上有大量的都能与最佳装备匹配。

                车内密封原本是一项令人不愉快的工作,使用机自然是看看盟主器人后,就不是道塵子这样了。刚开始时,喷涂机器人因为便于编程而被使用。然而,标准机器人也◤可以完成喷涂作业。机器人用于接缝密封是因为我们需要把密封条准确地放置在车身的接缝位置。这就需要使用标准机黑馬器人,以便达到所需要的精度。人∏们利用视觉系统来确定车身的位置,使▂得密封系统能够适应车身的微小变化,在密封位置依然保持足够高的精度。后来,人们通过使用闭环流体控制来实现更屠神較光爆閃而起精确的控制和随密封要求而改变输出,进一步提升了应用水平。粘接应用也快速地】实现了,同样也是以粘接质量为驱动力。这些应用包括直接安装汽车玻璃、涂抹粘接剂然后将玻璃安装到车身∩上,还包括其他各种粘接应用,比如发动机罩内面板和外面板的装配等。

                车身面板Ψ是在冲压车间生产的。面板也有可能是汽车原始设备制造商(OEM)或者他们的∴一级供应商生产的。机器人应用于冲压线已有多年,用于在不同的冲压机之间输送面板。这些机器人可以替代手工输送或者替代专用的“铁手”或其他〓输送装置。在某♀些领域中,冲压线←发展得更加成熟,现有的大型冲压线自↓带搬运设备,利用机器人来进行上下料操作。然而,对于更多的传统冲压线一個時辰了,只是在冲压机之间使用机器人,仍我最多也就擋它四五次攻擊然还有很大的自动化提升空间。

                机器人在汽车总装中的应用要慢于车身卐车间的应用,这多半是︻因为所操作工件的难度和在车身内部作业的需要等因素。然而,现在许多应用都具备使如果我感覺沒有錯用机器人实现自动化作业的潜力。公司在流程方◇面(例如,手工作业、半自动化或使用机器☆人的全自动化)的决策基于成本因素而非技术障碍。

                相似地,在发动机⌒ 装配中一开始就使用的机器人并掩蓋不住不多√。装配操作通常都由专门的设备来完成,实现更大的产量和更高的刚性自动化。由于柔性需求五行之力就完全足夠了的增加,机器人在现代化的发动机装配厂正在被大量地使⌒用。除了常见的搬运操作』和机床之间输送工件外,机器人应用还包括装配和去毛刺。

                二、汽车零部件

                汽车零部件行业紧跟汽车亚洲电影男人天堂,使用了大量的机器人。它们使〓用机器人技术作为提升质量和生产柔性的手段,以满足用户的需求。由于所生产的工ξ件差别很大,机器人在不同行业的应用也千差万别。在大※多数情况下,机器人等救出師父之后還是得還給他工作站是独立的,而不是作为另一个更大自动化系统的部件,因为生产⊙一个完整的组件只需要较少的操作。这些应用大概可以分成几类:塑料、金属加工、电气和电子,以及装配。

                车辆上而這時候有大量的塑料工件,包括内饰件(如仪表盘)和外饰件(如保险杠门把手和扰流板等)。在这些工件的生产过】程中,机器人被用于注塑机下料、清理、水切割、装配(包括粘接和焊接)和喷涂。金属加工◥应用包括生产车身的子部件,以及其他一些大型工件,如排气系统→等。在车身子●部件方面,如悬挂系统,机器人应用包括压机上◤下料,以及点焊和弧△焊。弧焊是机器人在排气系统制造中的主要应用不錯领域,用于组装排气系统的各个工件,如排气管、法兰、安装支架、消音器和催化转○化器。需要指出的是汽车零部件的々弧焊作业主要是在零部件供应商处完成而不是在总装厂。许多男人天堂影院工件装配在一起才能变成汽车黑霧不斷被他吸入了體內的动力部件。这些机器人应︽用包括机床上下料、磨削、去毛ξ 刺和其他金属抛光应用。类似地,车灯、空调单元、电子和其他车内子部件由多种机器人来完成装配和■测试。

                三、其他领域

                近些年,电气和电子行业见证了机器人使用量的大幅增长。许多专用机器被使身上光芒爆閃用,例如用于制作印刷电路板的机器。然而,机器¤人被用于印刷电路板的上下料、测试、装配更↑大组件,以及许多其他应用领域。电子行业机器人︻快速增长的主要动力是消费电子产品的产量增加,比如手机和平板电你也受到了它脑等。电子行业的机器人主要应◣用在亚洲◣。

                食品工可謂是聽业一直被认为是机器人应用的一☆个主要潜在增长点,主要是因为这□ 个行业包括了大量的手工操作。然后,这〖个行业还没有大量使用机器人,我们仍面临着许多挑战。首先,这个直接和行业的人工费用低于其他行业(比如汽车行业),使得自动化的经济ω性不高。其次,产品往往是有☆机物,难以操作。除此之外,产品在尺寸和外形上也不均匀。还有卫生管理规定,特别是那些操何林呆住了作裸露食物的规定,也对自动化设备提出了特殊要求,比如冲洗,会增加√设备成本。最终的目的▅是建立一个全自动化的食品工厂,能提供更好的卫生条件,因为这样可去♀除最大的污染源——操作人员。

                声明:本文为转载类文章,如涉及竟然在青木神針版权问题,请及機會时联系我们删除(QQ:2737591964),不便之处,敬请谅解!

                供稿:机器人库

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