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之山K系列伺服在木工雕刻机上的应用

2018年05月30日 11:45:59 中国传动网

该套系统采用四套双轴伺服驱动器和伺服电机加上一个机台,八套主轴全民彩彩票和电机,一个电脑控制系统构成。如下图:

各轴作用:

X、Y轴:水平直线运动,电机与丝杆直连;

Z轴:垂直运动,电机带抱闸与丝杆直连;

A轴:串联八个减速机,带动木材做旋转运动,在加工完一个面后翻转到另一个面继续加工,配合其他三轴可完成立体加工。

伺服驱动器工作在位置模式,上位机通过脉冲控制卡发送位置指令给伺服驱动器,伺服驱动器驱动电机按照给定的指令信号运转。

1、电气配置表


2、相关参数设置:

可通过上位机对位置、速度、电流等进行观测,这样可以真实的观测到指令与反馈的波形,方便用户调试和应用。

(1)速度增益调整

对于来自上位系统的指令,驱动器需尽可能及时且精确按照指令驱动电机。为使电机动作更接近指令,进行增益调整。

(2)电子齿轮比设置

以Z轴为例,点动往上走目标值10㎝后,用卷尺测量实际值是多少,目标值与实际值的比的倒数就是电子齿轮比。

(3)位置增益调整

一般情况下默认的位置环增益即可满足雕刻机的需求,若雕刻质量不光滑,可以增加位置指令滤波。

之山K系列伺服支持双轴驱动,最高支持23位绝对值编码器,内置多种总线接口,具有高速响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳等优点,高速加工时整机基本无震动,加工完成后无毛刺及刀痕,雕刻形状清晰准确得到了木雕机客户极大的认可。

下图为通过之山K系列伺服加工出来的成品。


 

供稿:杭州之山智控技术有限开心彩票

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